簡述自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)有哪些?

1、自動化工裝置的腦控制器（英文名稱：controller）是指改變主電路或控制電路的接線，改變電路中的電阻值，以按預定順序控制電機的啟動、調(diào)速、制動和反轉(zhuǎn)的主命令裝置。它由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令解碼器、定時發(fā)生器和操作控制器組成。它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的運行。

      自動化工廠中常用的控制器有PLC、工控機等�？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）采用一種可編程存儲器作為其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

2、機器人是自動化化工廠的執(zhí)行者。機器人是一種自動執(zhí)行工作的機器設備。它不僅可以接受人類的命令，還可以運行預先安排好的程序，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和程序行事。

      其任務是協(xié)助或替代人工工作，如生產(chǎn)、施工或危險工作。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復雜機械組成。

3、伺服電機肌肉伺服電機由自動化化工廠提供動力，是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機。它是輔助電機的間接調(diào)速裝置。伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度，并將電壓信號轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，并能快速響應。在自動控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行器，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時，不存在旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨扭矩的增加而均勻下降。
4、傳感器自動化化工廠的觸覺傳感器（英文名稱：傳感器/傳感器）是一種檢測裝置，它能感知被測信息，并將被測信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)化為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。

      在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是在自動化生產(chǎn)過程中，需要使用各種傳感器來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)，使設備在正常狀態(tài)或蕞佳狀態(tài)下工作，使產(chǎn)品達到蕞佳質(zhì)量。因此，可以說，沒有許多優(yōu)秀的傳感器，現(xiàn)代生產(chǎn)就失去了基礎。

5、化工自動化裝置中的變頻調(diào)速（VFD）是利用變頻技術(shù)和微電子技術(shù)，通過改變電機的工作頻率來控制交流電機的一種功率控制設備。變頻器主要由整流器（交直流）、濾波器、逆變器（交直流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元、微處理器單元等組成。

      變頻器通過關(guān)閉內(nèi)部IGBT來調(diào)節(jié)輸出電源的電壓和頻率，并根據(jù)電機的實際需要提供所需的電源電壓，從而達到節(jié)能調(diào)速的目的。此外，變頻器還具有過流、過壓、過載保護等多種保護功能。

6、電磁閥自動化工裝置的開關(guān)電磁閥是一種電磁控制的工業(yè)設備。它是用于控制流體的自動基本部件。它屬于執(zhí)行機構(gòu)，不限于液壓和氣動。

7、用于工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)介質(zhì)的方向、流量、速度等參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路實現(xiàn)預期的控制，保證控制的準確性和靈活性。電磁閥有很多種。不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用。蕞常用的有單向閥、安全閥、方向控制閥、調(diào)速閥等7種。工業(yè)攝像機是機器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。其蕞基本的功能是將光學信號轉(zhuǎn)換成aft-808小型高清工業(yè)攝像機，再轉(zhuǎn)換成有序的電信號。

      工業(yè)攝像機一般安裝在機器裝配線上，代替人眼進行測量和判斷。通過數(shù)字圖像捕獲，目標被轉(zhuǎn)換成圖像信號并傳輸?shù)揭粋�特殊的圖像處理系統(tǒng)。

      圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種操作以提取目標的特征，然后根據(jù)識別結(jié)果控制設備在現(xiàn)場的動作。

8、儀器是用于檢測、測量、觀察和計算各種物理量、材料成分和物理參數(shù)的儀器或設備。真空檢漏儀、壓力表、長度表、顯微鏡、倍增器等均為儀器。

      自動化工廠需要使用各種儀器儀表，如測量壓力、液位、流量和溫度等控制過程所需的參數(shù)值。

9、由于工業(yè)自動化系統(tǒng)的軟硬件一體化趨勢，越來越多的通用it控制系統(tǒng)與工業(yè)自動化工廠的軟硬件相連接。SCADA自動化軟件更常見。

      SCADA自動化系統(tǒng)（監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）是我們所說的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)。它主要由計算機技術(shù)和各種生產(chǎn)過程的調(diào)度和自動控制系統(tǒng)支持。SCADA自動化軟件可以在無需監(jiān)督的情況下，自動、準確地長時間監(jiān)控生產(chǎn)，獲取有效的信息和數(shù)據(jù)，為監(jiān)管管理人員提供強有力的評估參考。

10、控制柜是自動化化工廠的中央系統(tǒng)控制盤�？刂乒穹N類繁多，包括電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、，磚機控制柜等。

      自動化工廠涉及電氣、變頻、電源、水泵等控制柜。根據(jù)不同的需要選擇不同的控制柜，實現(xiàn)不同的控制功能。